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REXROTH力士樂(lè)比例閥介紹：
隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿(mǎn) 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi)，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開(kāi)關(guān)控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來(lái)的。
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)比例閥的工作原理及結(jié)構(gòu)：
REXROTH力士樂(lè)比例閥的工作原理如下：在不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載彈簧通過(guò)杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時(shí)閥門(mén)離開(kāi)閥座打開(kāi)，使輸入輸出油路相通。當(dāng)開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，來(lái)自助力器的壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口進(jìn)入，并通過(guò)閥門(mén)從出油口輸至后制動(dòng)管路。此時(shí)輸出液壓P,等于輸入液壓P1當(dāng)制動(dòng)踏板力增大時(shí)，P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè)，致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè)。
Rexroth力士樂(lè)比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下，調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預(yù)緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預(yù)緊力隨汽車(chē)實(shí)際軸荷的變化而變化，就能實(shí)現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時(shí)，感載彈簧被拉伸，折點(diǎn)液壓PS增大；軸荷減小時(shí)。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實(shí)現(xiàn)了感載調(diào)節(jié)，使前后輪制動(dòng)力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂(lè)Rexroth比例閥在使用過(guò)程中，應(yīng)注意對(duì)感載比例閥的檢查調(diào)整。當(dāng)感載彈簧過(guò)松時(shí)，后輪制動(dòng)力就會(huì)減小，此時(shí)應(yīng)調(diào)整感載彈簧，但不可調(diào)得過(guò)緊，否則會(huì)使后輪制動(dòng)力太大而失去側(cè)向控制能力，發(fā)生甩尾。正確的調(diào)整方法是。在平坦的地面上使車(chē)身落地，車(chē)輛空載，調(diào)整感載彈簧，使杠桿與活塞間無(wú)間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調(diào)整方法。通過(guò)測(cè)量前后輪制動(dòng)管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認(rèn)調(diào)整是否合格。
REXROTH力士樂(lè)比例閥的維修：
在實(shí)際的維修過(guò)程中，對(duì)存在問(wèn)題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)更換存在問(wèn)題的零部件
更換法是對(duì)存在問(wèn)題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問(wèn)題的部件，找到問(wèn)題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過(guò)這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過(guò)度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
(2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
維修比例閥
一般檢測(cè)方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬(wàn)用電表(直流擋，0.25V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒(méi)有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類(lèi)型比例閥的死區(qū)可以通過(guò)該閥產(chǎn)品手冊(cè)的電流/電壓量曲線查得。對(duì)于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測(cè)的方法:給閥輸入死區(qū)對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，通過(guò)萬(wàn)用電表檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，看其是否存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開(kāi)口幅度為0}1oo0i0，對(duì)應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開(kāi)口幅度為5%，則對(duì)應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5V，如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗(yàn)證
在試驗(yàn)臺(tái)上，給閥輸入不同的指令信號(hào)，檢測(cè)各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號(hào)，通過(guò)它們之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)判斷維修后閥的性能。如果不能滿(mǎn)足對(duì)應(yīng)關(guān)系，建議送代理商或廠家維修。
力士樂(lè)REXROTH比例閥的故障判斷：
(1)觀察法
觀察法就是通過(guò)拆裝失效的比例閥觀察其各個(gè)部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對(duì)比作出判斷的方法。
這個(gè)方法大的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、直觀、可操作性強(qiáng)和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題快，同時(shí)對(duì)維修人員要求不高，實(shí)踐中應(yīng)用廣泛。通過(guò)觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導(dǎo)閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來(lái)判斷相應(yīng)部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進(jìn)一步檢測(cè)才能作出判斷。
(2)排除法
排除法就是通過(guò)分析比例閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問(wèn)題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過(guò)程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過(guò)把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問(wèn)題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。
下面結(jié)合一實(shí)例來(lái)說(shuō)明。該閥的失效形式表現(xiàn)為接收不到指令信號(hào)，輸入0一10V的信號(hào)，閥始終處于關(guān)閉狀態(tài)。
為了便于描述，將完好比例閥與失效比例閥的各部件分別進(jìn)行標(biāo)示，如表2所示。
①A1+B2+C2。在靜態(tài)的情況下給該閥指令信號(hào)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)指示燈為紅色(正常情況下閥接受指令信號(hào)，信號(hào)指示燈應(yīng)該熄滅)，說(shuō)明該閥的B2(先導(dǎo)閥)、C2(主閥)至少有一個(gè)存在問(wèn)題。
②A1+C1+B2。在靜態(tài)的情況下給該閥指令信號(hào)，發(fā)現(xiàn)信號(hào)指示燈熄滅，可以斷定B2完好，綜合①可推斷出C2存在問(wèn)題。
③A2+B1+C1。給該閥指令信號(hào)發(fā)現(xiàn)信號(hào)指示燈熄滅，說(shuō)明集成放大器A2完好。
綜合①、②、③分析，可推斷出比例閥失效的原因是該閥的主閥C2出現(xiàn)了問(wèn)題。為了證明判斷的正確性，將失效閥拆開(kāi)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該主閥閥芯位移傳感器的探針折斷，與分析的結(jié)果*，同時(shí)證明了排除法的可行性。
力士樂(lè)REXROTH比例閥常規(guī)型號(hào)：
4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24A1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3 B04L-3X/M/24F1-885
4WRPEH6CB24L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
4WRPEH6CB02L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB24L-3X/V/24F1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1